No. 45 (2024)

XLV Jornadas de Automática, Málaga 2024

Comunicaciones presentadas en las XLV Jornadas de Automática, celebradas en Málaga, del 4 al 6 de septiembre de 2024.

Editores del número: Ana Cruz-Martín, Vicente Arévalo-Espejo, Jesús Fernández Lozano. Universidad de Málaga.

DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45
Published: 2024-07-12

Presentación

Automática Marítima

  • Análisis del control de profundidad del perfilador μ-Nautilus en el Mar Menor

    Isabel Pilar Morales Aragón, Roque Torres Sánchez, Javier Gilabert, Fulgencio Soto Valles
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10857

  • Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas

    Josue Roberto Rivera Andrade, E. Riveiro, J. Garrido, D. Silva-Muñiz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10814

  • Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas

    Jose Joaquin Sainz Gutierrez, Victor Becerra, Elias Revestido Herrero, Jose Ramon Llata Garcia, Luciano Alonso Renteria, Carlos Torre Ferrero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10807

  • Desarrollo de DAECs por GIT-ERM y sistema sensorial para torpedos cilíndricos

    Leticia del Horno Diaz, José Andrés Somolinos, Rafael Morales Herrera, Eva Segura
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10846

  • Detección de anomalías en turbinas eólicas un análisis comparativo

    Diego Marcos Quirós, María José Gómez Silva, Matilde Santos Peña, Clara Isabel López González
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10813

  • Generación de movimientos oceánicos para pruebas sistemáticas con Plataforma Stewart

    Diego Silva Muñiz, Julio Garrido Campos, Enrique Riveiro Fernández, Josué Roberto Rivera-Andrade
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10785

  • Mitigación de vibraciones con control del flujo de aire basado en GA-ANFIS de una turbina eólica marina flotante híbrida con columnas de agua oscilantes

    Fares M'zoughi, Payam Aboutalebi, Irfan Ahmad, Tahereh Bagheri Rouch, Izaskun Garrido, Aitor J. Garrido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10975

  • NauSim Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

    César Antonio Ortiz Toro, Cristina Cerrada Collado, David Moreno Salinas, Dictino Chaos García , Karen Lyn García Suárez , Pablo Otero Roth, Juan Manuel Vidal Pérez , Miguel Ángel Luque Nieto, Ana Isabel Vázquez , José Jesús Fraile Ardanuy, Vicente Negro Valdecantos, Eugenio Jiménez Yguacel , Joaquín Aranda Almansa, Santiago Zazo Bello, Pedro José Zufiria Zatarain , Luis Magdalena Layos, Juan Parras Moral, Alvaro Gutiérrez Martín
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10895

  • Seguimiento de trayectoria de un AUV para la inspección de jaulas de red utilizando control por modos deslizantes

    Salvador López Barajajas, Pedro J. Sanz, Raul Marin, Alejandro Solis, Juan Echagüe, Herman Castañeda
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10789

  • Soluciones innovadoras de energía marina Combinando columnas de agua oscilante y turbinas eólicas flotantes para una mayor eficiencia

    Payam Aboutalebi, Fares M'zoughi, Irfan Ahmad, Tahereh Bagheri Rouch, Izaskun Garrido, Aitor J. Garrido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10932

Bioingeniería

  • Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica

    Juan David Romero-Ante, Jose Maria Vicente-Samper, Juliana Manrique-Cordoba, Vicente Esteve-Sala, Miguel Angel de la Casa Lillo, Jose Maria Sabater Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10884

  • Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas

    Juan David Romero-Ante, Juan Sebastian Montenegro-Bravo, Daniel Alejandro Rodriguez-Lopez, Jose Maria Vicente-Samper, A. Rodríguez-Martínez, Jose Maria Sabater Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10885

  • Aspirador quirúrgico autónomo para una intervención de cirugía laparoscópica

    Irene Rivas Blanco, Eva Góngora Rodríguez, Carmen López-Casado, Manuel Caballero Roldán
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10924

  • Bioseñales en entornos laborales y su aplicación en primeros intervinientes

    Pablo Javier Vera Ortega, Ricardo Vázquez Martín, Anthony Mandow, Alfonso García Cerezo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10841

  • Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente

    Marina Villanueva Pelayo, Cristina Romero Mirete, Vicente Morell Giménez, Gabriel J. García Gómez, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos A. Jara Bravo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10919

  • Dispositivo háptico para la rehabilitación de dedo Estudio preliminar

    Diego Almendro, Ana Cisnal, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10823

  • Estudio del coeficiente de coactivación muscular en flexo-extensión de codo en distintas condiciones de peso con el uso de EMG

    Pablo Martin Sierra, Carlota Feijoó Rodriguez, Cristina Sánchez López de Pablo, Eloy José Urendes Jiménez, Rafael Raya López
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10837

  • Guante vestible para la detección de gestos usando sensores inerciales

    Alba Benito Martínez, Lluís Bernat Iborra, Gabriel Jesús García Gómez, José Luis Ramón Carretero, Carlos Alberto Jara Bravo, Andrés Úbeda Castellanos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10945

  • Integrating vision-based head movement detection into a serious game towards game-based neck pain treatment

    Johnny Javier Yépez Figueroa, Edwin D. Oña, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10967

  • Integrator for Musculoskeletal Simulation in Python

    Alicia García-Mascaraque Herrera, Ignacio Montesino, Juan G. Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10802

  • Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology

    Marina Poveda Perez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Cordoba, Carlos Jara-Bravo, Jose Maria Sabater Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10883

  • Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza

    José Manuel Sempere, Desirée Irene Gracia, José María Azorín, Andrés Úbeda, Eduardo Iáñez Martínez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10934

  • Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto

    Paula Soriano-Segura, José García-Villalón, Mario Ortiz, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10911

  • Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

    Nerea Perez, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes, Patrick Vermander, Eva Portillo, Asier Zubizarreta
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10762

  • Web-based Interface to control autonomous robotic systems in hospital scenarios

    DESAMPARADOS TIRADO BOU, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10878

Computadores y Control

  • Arquitectura de fusión sensorial tolerante a fallos para la estimación de la actitud en UAVs

    Ramón Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10941

  • Aproximación basada en Unity para el modelado digital de sistemas de automatización

    Alejandro Sánchez García, Sergio Illana, Pedro Casado Cruz, Ildefonso Ruano Ruano, Elisabet Estévez Estévez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10897

  • Clasificación de señales EEG para aplicaciones BCI de imaginación motora

    Sara Omari, Adil Omari, Mohamed Abderrahim Fichouche, Fares J. Adu-Dakka
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10957

  • Demostrador para el análisis de tráfico de red en subestaciones de tracción basadas en IEC61850

    Pablo Baltuille Puente, Antonio Morán, Serafin Alonso, Miguel Ángel Prada, Juan José Fuertes, Manuel Domínguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10920

  • Detección de anomalías en máquinas de corte con láser mediante redes neuronales y procesamiento de señales

    Luis Ortiz, Ana Guasque, Patricia Balbastre, Jose Simo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10835

  • Gestión inteligente de recarga del vehículo eléctrico con materiales económicos

    Iñigo Aramendia, Jose Antonio Ramos-Hernanz, Daniel Teso-Fz-Betoño, Markel Erauzquin, Aritz Irazabal, Jose Manuel Lopez-Guede
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10888

  • Integración de IMU y GNSS. Estimación del estado del firme

    Miguel Díaz-Cacho Medina, André Chaves, Matías García Rivera
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10937

  • Herramienta de disección de tramas para protocolos IoT

    Diego Narciandi-Rodríguez, Jose Aveleira-Mata, Alicia Merayo Corcoba, Manuel Rubiños, Paula Arcano-Bea, Héctor Alaiz-Moretón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10804

  • Practical deployment of subsampling-based high-frequency signal acquisition system

    Jon Vivas Merino, Inari Badillo Fernández, Joaquin Portilla Rubín, Iñigo Arredondo López de Guereñu, Jorge Feuchtwanger Morales, Josu Jugo Garcia
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10833

  • Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco

    David Moreno Salinas, José Sánchez Moreno, Juan Carlos Álvarez, Carlos Revuelta
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10615

  • Sistemas Agrivoltaicos Nuevos retos para la ingeniería

    Joseba Andoni Sainz de Murieta Mangado, Arantzazu Burgos, Alvaro Pedroza Ochoa, Unai Villena Camarero, Maria Luz Alvarez Gutierrez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10922

  • Trazador inteligente en tiempo real para productos perecederos

    Javier Garrido López, Manuel Jiménez Buendía, Ana Toledo Moreo, Fulgencio Soto Vallés, Roque Torres Sánchez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10860

Control Inteligente

  • Aprendizaje de la señal de control para un electrolizador tipo PEM

    Yeyson Becerra-Mora, William D. Chicaiza, Juliana Sobral Barros-Queiroz, J. Á. Acosta, Juan Manuel Escaño
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10892

  • Detección y estimación de fugas de aire comprimido en sistemas industriales mediante análisis de audio

    Alejandro Torres Muñoz, William David Chicaiza Salazar, Andrea Bellucci, Juan Manuel Escaño
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10880

  • Energy Management System for a Hybrid Fuel Cell Unmanned Aerial Vehicle Sistema de gestión de energía para aeronaves híbridas con pila de combustible

    Javier Alejandro Quintana, Carlos Bordons Alba, Sergio Esteban Roncero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10827

  • Evaluación la inteligencia artificial generativa en el contexto de la automática un análisis crítico

    Antonio Javier Barragán, Arturo Aquino, Juan Manuel Enrique, Francisca Segura, Miguel Ángel Martínez, José Manuel Andújar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10733

  • Interfaz inteligente de ayuda a la navegación autónoma en exteriores

    Luz María Hidalgo García, Juan Jesús Roldán Gómez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10962

  • Modelado de instalación de aire comprimido para su integración en gemelo digital

    Pablo González Camacho, Javier Gómez Jiménez, Juan Manuel Escaño, Carlos Bordons Alba
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10970

  • Sistema de orientación de un aerogenerador empleando Fuzzy Logic Controller

    Roberto Díaz Barrio, Matilde Santos Peña, Carlos Armenta Déu
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10825

  • Validación del modelo de un vehículo autónomo guiado mediante un controlador inteligente

    Javier Argente Mena, Jesus Enrique Sierra Garcia, Matilde Santos Peña
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10910

Educación en Automática

  • ArduTC -- Un entrenador de bajo coste para TwinCAT

    Francisco-Angel Moreno, Victor Torres
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10951

  • Uso de herramientas 4.0 para el diseño de un robot

    Eduardo J. Moya, ELISA Marcos Delgado, ALBERTO HERREROS
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10972

  • Aprendizaje basado en proyecto para educación en automática inmersión completa en la asignatura de Domótica

    José María Manzano Crespo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10879

  • Crazyflie como plataforma educativa Innovando la formación en Automática

    Daniel Caballero Martin, Geovanny Satama Bermeo, Hicham Affou, Daniel Teso Fz. de Betoño, Iñigo Aramendia, Jose Manuel Lopez Guede
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10899

  • Diseño de un Plóter para el aprendizaje del modelado y control de motores CC

    Enrique Bauzano Núñez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10900

  • Diseño de un curso de señales y sistemas basado en herramientas interactivas

    Jesús Chacón Sombría, José Manuel Díaz, Sebastian Dormido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10828

  • Enseñanza on-line de la ingenierı́a el experimento COVID-19

    David Abreu Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10890

  • Escape room en Ingeniería de Control Una aventura gamificada desarrollada en la Universidad de Almería

    José González-Hernández, Fernando Cañadas-Aránega, Ángeles Hoyo, Pablo Otálora, Igor Pataro, Juan Diego Gil Vergel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10794

  • Experiencia de coenseñanza internacional en asignaturas de Automática en el marco del proyecto europeo NextGEng

    Silvia Satorres Martínez, Diego Martínez Gila, Rubén Dorado Vicente, Ciprian Rad, Ciprian Lapusan
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10832

  • Introduction to Control Education with the Unibotics web framework

    Lía García Pérez, Diego Martín-Martín, José María Cañas Plaza, Jesús Chacón Sombría, David Roldán Álvarez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10933

  • Gamificación en robótica móvil usando ROS2 y CoppeliaSim

    Juan Jesús Pérez Montes, Javier González-Monroy, Cipriano Galindo Andrades
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10754

  • Nueva plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Silvano Najera Canal
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10931

  • Plataforma educativa y de investigación con pinza paralela modular

    Gonzalo Espinoza, Noelia Fernandez, Alicia Mora, Adrian Prados, Luis Moreno, Ramon Barber
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10783

  • ¿Puede un algoritmo de Machine Learning ayudarnos en la evaluación de informes de prácticas?

    Pedro Jesús Cabrera Santana
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10902

Ingeniería de Control

  • Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    Francisco José Mañas Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10749

  • Control basado en datos e implementación en convertidores electrónicos

    Maria Camila Merchán Riveros, Carolina Albea, Alexandre Seuret
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10790

  • Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita

    Celia Redondo Verdú, José L. Ramón Carretero, Miguel Fernández Chinchón, Álvaro Belmonte Baeza, Gabriel J. García Gómez, Jorge Pomares Baeza
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10759

  • Control de conjuntos diferenciales brushless integrados en plataforma omnidireccional

    Silvano Nájera Canal, Miguel Angel Ezquerro Ezquerro, Alberto Falces de Andrés, Javier Rico-Azagra, Javier Ferreiro Cabello, Esteban Fraile García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10905

  • Control óptimo multicapa de redes inteligentes

    Seyed Mohammad Hosseindokht, Joaquim Blesa Izquierdo, Vicenç Puig Cayuela
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10858

  • Diseño de banco de ensayos para módulos de pilas PEM

    Shlomi Nereida Calderón Valdez, Carlos de la Cruz Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10824

  • Diseño de controladores H-infinito para el seguimiento de trayectorias con robots móviles con ruedas

    Ricardo Núñez, Armando Nicolella, Leopoldo Armesto, Antonio González, Antonio Sala
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10838

  • Influencia de la temperatura y las acciones de control en las reacciones biológicas del proceso de fangos activados

    Luis Sánchez Marcos, Silvana Roxani Revollar Chávez, Mario Francisco Sutil, Pastora Vega Cruz, Montse Meneses, Ramón Vilanova
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10960

  • Multi-objective & multi-model PI/PID controller tunning

    Ernesto del Piero Leyva Callas, Ismael Abdalá Jose, Lucas Colomera de Lima, Mateus Gusso Soriano, Helon Vicente Hultmann Ayala, Gilberto Reynoso Meza
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10855

  • Temperature control for a PEM electrolyser powered by a renewable source

    Juliana Sobral Barros de Queiroz, Bismark Claure Torrico, Fabrício González Nogueira, Carlos Bordons Alba, Miguel Angel Ridao Carlini
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10894

Modelado, Simulación y Optimización

  • Aproximación a la identificación no paramétrica de sistemas muestreados asíncronamente mediante interpolación de Lipschitz

    Luis Orihuela, José María Manzano
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10952

  • A distributed learning proposal to improve industrial processes

    Marco Antonio Melgarejo Aragón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10976

  • Capturing Thermal Dynamics in Air-Conditioned Rooms A Data-Driven Approach

    Gabriel Gómez-Ruiz, Adolfo J. Sánchez, Reyes Sánchez-Herrera, José M. Andújar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10818

  • Desarrollo y calibración de un modelo matemático para control predictivo de un proceso de esterilización de alimentos sólidos

    Miguel Novoa Lorenzo, José Luís Pitarch Pérez, Luís Taboada Antelo, Carlos Vilas Fernández
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10915

  • Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos

    Raúl Gomez Ramos, Jaime Duque-Domingo, Eduardo Zalama, Jaime Gómez-García-Bermejo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10778

  • Diseño de Gemelo Digital de instalación fotovoltaica con herramientas gratuitas

    David Castellano Curado, Manuel Garrido Satué, Fernando Castaño Castaño, Francisco R. Rubio
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10908

  • Dispositivo configurable para modelar y analizar comportamientos de consumo de agua

    Marta María Álvarez Crespo, Agustín García-Fischer, Manuel Rubiños, Antonio Díaz-Longueira, Héctor Quintián, José Luis Calvo-Rolle
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10923

  • Estimación de parámetros en distribuciones de dirección del viento

    Samuel Martínez Gutiérrez, Daniel Sarabia, Alejandro Merino
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10821

  • Estimación del coeficiente de potencia en turbinas eólicas

    Carlos Gutiérrez Ortega, Daniel Sarabia Ortiz, Alejandro Merino Gómez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10844

  • Estimador Kálmán de tiempo invertido para carga de baterías

    Manuel G. Satué, Manuel Ángel Perales Esteve, Alfredo Pérez Vega-Leal, Manuel R. Arahal
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10716

  • Estudio de confort térmico con perspectiva de género

    Marta Leal Rueda, Verónica Abad Alcaraz, María del Mar Castilla Nieto, José Domingo Álvarez Hervás
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10891

  • Exploring the evolution of olive-fruit electric capacitance during maturation as an indicator of oil content accumulation

    Arturo Aquino Martín, Miguel Noguera, Juan Manuel Enrique, Andrés Mejías, Rocío Moro, Daniel Argüello
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10842

  • Herramienta gráfica de estimación de producción de microalgas en reactores raceway externos alrededor del mundo

    Jose González Hernández, José Luis Guzmán Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda, Francisco Gabriel Acién Fernández
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10839

  • Método práctico para la estimación de parámetros en un intercambiador de calor

    Manuel G. Satué, Michele Schiavo, Manuel G. Ortega, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Manuel R. Arahal
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10746

  • Modelado de la integración a gran escala de energías renovables en sistemas eléctricos. Bondades de la incorporación de la energía geotérmica

    Fernando Montesdeoca-Martínez, Sergio Velázquez-Medina
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10848

  • Modelo de parámetros concentrados para captadores solares planos con reflectores

    Lidia Roca, Juan Miguel Serrano, Juan Diego Gil, Guillermo Zaragoza, Manuel Beschi, Antonio Visioli
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10930

  • New linear approximation method applied to crude operations scheduling

    Tomás García García Verdier, Gloria Gutiérrez, Carlos Méndez, César de Prada
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10942

  • Puesta en funcionamiento, control regulatorio y modelado de métricas de rendimiento de un sistema de destilación por membranas a escala comercial

    Pedro Sánchez Sánchez, Juan Diego Gil Vergel, Juan Antonio Andrés Mañas, Guillermo Zaragoza, Jorge Antonio Sánchez Molina, Manuel Berenguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10776

Robótica

  • Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO

    Pilar Isabel Maldonado-Muñoz, Alberto Rodríguez-Sanz, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10963

  • Aplicación para generación de rejillas de ocupación para robot subterráneo

    Agustin Colazo Bella, Gonzalo Sanz, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10953

  • Aprendizaje por demostración mediante datos sintéticos para tareas parametrizadas

    Adrián Prados Carrasco, Alicia Mora Velasco, Alberto Méndez García, Santiago Garrido Bullón, Ramón Ignacio Barber Castaño
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10781

  • Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles mejoras en autonomía y autoadaptación

    Santiago Asensio Huonder, Vicente Arévalo Espejo, Ana Cruz Martín, Juan Antonio Fernández Madrigal
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10898

  • Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores

    Sergio Merino Fidalgo, Celia Sánchez-Girón Coca, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10787

  • Conector rotacional blando para robots modulares

    Lisbeth Karina Mena López, Claudia Sánchez, Concepción Monje, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10784

  • Control de precisión en manipuladores móviles industriales desafíos y soluciones

    Naroa Núñez Calvo, Gorka Sorrosal, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10906

  • Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles

    Benjamin Tapia Sal Paz, Gorka Sorrosal, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10927

  • Covarianza dinámica con sensor Doppler para la estimación de errores no sistemáticos

    Jonay Tomas Toledo Carrillo, Alexis Rodriguez, Bibiana Fariña, David Abreu, Leopoldo Acosta
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10946

  • Deep Learning para asistencia en rehabilitación con robots mediante demostraciones

    David Martínez Pascual, Asier Reig-Lozano, Yolanda Vales, José María Catalán Orts, Luís Daniel Lledó Pérez, Nicolás García Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10876

  • Detección de participantes del tráfico en entornos urbanos sobre imágenes RGB y nubes de puntos 3D

    Jorge Montenegro Navarro, Alberto García Guillén, Francisco Manuel Castro Payán, Jorge Luis Martínez Rodríguez, Jesús Morales Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10870

  • Diseño de robot móvil con tracción independiente para rescate

    David Padial Allue, Javier Serón Barba, Ricardo Vázquez Martín, Alfonso García Cerezo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10926

  • Diseño mecánico de un exoesqueleto bimanual para la asistencia en actividades de la vida diaria

    Clemente Fernández Irles, Francisco Javier Miñano Ruiz, Andrea Blanco Ivorra, Elias Belmonte Cerdán, José María Catalán Orts, Nicolás García Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10936

  • Diseño y modelado con procesos Gaussianos de un sensor blando

    Víctor Muñoz Sánchez, Carmen Ballester Bernabeu, Dorin Copaci, Luis Moreno Lorente, Dolores Blanco Rojas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10864

  • Diseño de terapias de rehabilitacion mediante el control de motores brushless aplicado a exoesqueletos

    Asier Vaquero Fernández, Juan Miguel Garcia Haro, Marian Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández, Eva Bernardos Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10886

  • Efficient Coordination of Heterogeneous Unmanned Aerial Systems in Cooperative Surveillance

    Ehsan Kouchaki, Laura García-Junceda, Miguel Ángel de Frutos, Jose Ramiro Martínez-de-Dios, Anibal Ollero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10935

  • Enfoque general y sistemático para percepción activa semántica en robótica

    David Morilla Cabello, Eduardo Montijano
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10938

  • Entorno basado en contenedores Linux para el desarrollo de aplicaciones robóticas

    Gregorio Ambrosio-Cestero, Jose Luis Matez-Bandera, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10943

  • Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

    Raúl Jiménez Naharro, Almudena Garcia Jurado-Centurión, Fernando Gómez Bravo; Rafael López de Ahumada Gutiérrez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10881

  • Implementación de un entorno virtual para teleoperación de robot colaborativo ABB GOFA usando movimiento guiado externamente (EGM)

    Edwin Daniel Oña Simbaña, Sofía Fraile Largo, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10977

  • Entorno de simulación para misiones de búsqueda y rescate con enjambres de drones

    Juan Jesús Roldán Gómez, Alejandro Sánchez Alocén, Rafael Domínguez Sáez, Elena González Mera, David del Moral Jaraba, Alberto Nieto Illescas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10811

  • Force-based touch approach for volume estimation Aproximación de tacto basada en fuerza para estimación de volumen

    Julio Castaño Amorós, Killian Trebuchon, Pablo Gil, Youcef Mezouar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10763

  • Integración en la industria del sistema robótico para ensamblar muñecas

    Daniel Sánchez Martínez, Carlos Alberto Jara Bravo, Francisco Gomez-Donoso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10769

  • Una Interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles

    Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10798

  • Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social

    Jesús García Martínez, Juan José Gamboa-Montero, José Carlos Castillo, Álvaro Castro-González, Miguel Ángel Salichs
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10819

  • Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini

    Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto Gómez, Sofía Álvarez Arias, Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10862

  • Geodesic restricted aruco-based positioning for VR rehabilitation robotics

    Ignacio Montesino Valle, Hugo Alonso Camara, Juan G. Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardon Huete
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10964

  • Guiado de una silla de ruedas robótica mediante un dispositivo portable de seguimiento ocular

    Manel Frigola, Luca Secchieri, Joan Aranda , Alícia Casals
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10850

  • Localización de emisiones de metano combinando un sensor TDLAS y un robot móvil

    Pepe Ojeda, Javier Monroy, Javier González-Jiménez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10893

  • Localización en entornos estructurados basada en la detección de esquinas

    Martín Bayón Gutiérrez, Natalia Prieto Fernández, Isaías García Rodríguez, Carmen Benavides, María Teresa García Ordás, José Alberto Benítez Andrades
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10877

  • Métodos de control robusto y predictivo para una caminata estable en el robot humanoide TEO

    Gerson Martin Lipa Noriega, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción A. Monje, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10912

  • Mini-Bird un "juego serio" de estimulación física empleando el robot social Mini

    Sara Carrasco-Martínez, Jesús García-Martínez, Sofía Álvarez Arias, Jose Carlos Castillo, Fernando Alonso-Martín, Álvaro Castro-González
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10829

  • Modelado cinemático inverso con control de forma de un robot blando mediante algoritmos genéticos

    Jorge Francisco García Samartín, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10968

  • Modelo dinámico de un sistema de actuación por cables para control de pelvis en rehabilitación de la marcha

    Jorge Muñoz, Pablo Romero Sorozabal, Eduardo Rocon de Lima
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10961

  • Optimización de caminata con aprendizaje por refuerzo en humanoide TEO

    Jaime Mas Santillan, Juan Carlos Gonzalez Victores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quiros
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10950

  • Optimización de trayectorias y estabilización LQR para robot aéreo omnidireccional

    Josu del Río Berasategui, Imanol Iriarte Arrese , Litzia Carla Vilchez Hipolito, Joseba Lasa Aguirrebengoa, Elena Lazkano Ortega, Igor Rodriguez Rodriguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10816

  • Monitorización del contenido de fósforo del olivo mediante robot terrestre

    Miguel Noguera, Borja Millan, Rocio Moro, José Manuel Andújar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10918

  • Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine

    José Francisco López Ruiz, Jaime Rico Ranea, Teodoro Álamo Cantarero, Manuel Gil Ortega Linares, Manuel Vargas Villanueva
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10800

  • Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

    Fernando Cañadas Aranega, Jose Luis Blanco Claraco, Francisco José Mañas Alvarez, José Carlos Moreno Úbeda
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10753

  • Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

    Daniel Teso Fz. de Betoño, Iñigo Aramendia, José Antonio Ramos-Hernanz, Idoia Manero, Daniel Caballero-Martin, José Manuel Lopez-Guede
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10887

  • Perception sensor integration for improved environmental reconstruction in quadruped robotics

    Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10830

  • Planificación de trayectorias 4D para UAVs basada en Fast Marching Square

    Blanca López Palomino, Luis Enrique Moreno Lorente
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10786

  • Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

    Gregorio Palomares Garrido, Álvaro Castro González, José Carlos Castillo Montoya, María Ángeles Malfaz Vázquez, Miguel Salichs Sánchez-Caballero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10916

  • Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini

    Luis Alonso Ramos, Jesús García Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10901

  • Proyecto “SimRobots” Colaboración entre “SimScape Multibody” y “Robotic System Toolbox"

    Alberto Herreros
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10770

  • Reescalado de un robot aéreo de ala batiente para vuelos en espacios limitados

    Sara Coca, Pablo Crassous, Ernesto Sanchez-Laulhe, Raul Tapia, José Ramiro Martínez de Dios, Anibal Ollero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10914

  • Rehabilitación médica mediante Robótica (CDPR) y Realidad Virtual Proyecto VirtualR3

    Julio Garrido, Enrique Riveiro Fernández, Diego Silva Muñiz, Daniel do Olmo Otero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10812

  • Robot TIAGo para servicio en cafetería

    Francisco José Naranjo Campos, Ainhoa De Matías Martínez, Juan Carlos González Victores, José Antonio Gutiérrez Dueñas, Almudena Alcaide, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10795

  • Selección de keyframes para vSLAM mediante solape de barridos láser

    Victor Mengual, Francisco-Angel Moreno, Javier González-Jiménez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10947

  • Simulación de interacción humano-robot basada en la mirada en entornos virtuales

    Elisabeth Menendez, Santiago Martínez, Concepción Alicia Monje, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10958

  • Singularidades en robots paralelos: Detección y evasión en tiempo real

    José Luis Pulloquinga Zapata, Vicente Mata Amela, Marina Vallés Miquel, Ángel Valera Fernandez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10792

  • Sistema BIM2ROS para la integración de robots aéreos en el sector de la construcción

    Santiago Martínez, José Antonio Cobano Suárez, Luis Merino, Fernando Caballero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10974

  • Sistema de aprendizaje cooperativo para enjambre de robots sociales

    Sofía Álvarez-Arias, Marcos Maroto-Gómez, Sara Carrasco-Martínez, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10865

  • Sistema multimodal para la orientación de robots móviles hacia su interlocutor

    Antonio Cañete, Eulogio Quemada-Torres, José-Raúl Ruiz-Sarmiento, Francisco Ángel Moreno, Javier Gonzalez-Jimenez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10939

  • Sistema para el análisis de características electrofísicas del terreno

    Gonzalo Sanz Rodríguez, Pedro Portalatín, Agustín Colazo, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10966

  • Sistema resistivo impreso en 3D multi-material para comandar sistemas robóticos

    Joaquim Minguella-Canela, Bruno Ballón, Manel Frigola, Alícia Casals
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10849

  • UR2A: comunicación bidireccional Android-ROS 2 para arquitecturas edge-cloud en sistemas robóticos conectados

    Manuel Córdoba Ramos, Juan Bravo Arrabal, Juan Jesus Fernandez Lozano, Anthony Mandow, Alfonso García Cerezo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10896

  • A user-friendly point cloud processing pipeline for interfacing PCL with YARP

    Bartek Łukawski, Alberto Rodríguez-Sanz, Elisabeth Menendez, Juan G. Victores, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10925

Visión por Computador

  • Algoritmo de reconocimiento de señales de tráfico en entorno simulado

    Juan Feijóo Rodríguez, Francisco R. Rubio
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10806

  • Arquitecturas para detección de anomalías Fusión de GAN, U-Net y Transformers

    Borja Pérez López, Mario Resino Solis, Fernando García Fernández, Abdulla Hussein Abdulrahman Al-Kaff
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10917

  • Breve revisión sobre inventario automatizado de señalética con drones

    Geovanny Satama Bermeo, Daniel Caballero Martín, Hicham Affou, Josean Ramos-Hernanz, Iñigo Aramendia, Jose Lopez Guede
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10907

  • Clasificación de capturas de smishing con aprendizaje profundo e IRIS

    Pablo Blanco Medina, Andrés Carofilis, Eduardo Fidalgo, Enrique Alegre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10904

  • Composición fotográfica mediante el uso de un dron

    Juan Miguel Sánchez García, José Sánchez Moreno, David Moreno Salinas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10702

  • Detección 3D en infraestructuras inteligentes basada en imagen monocular

    Javier Borau Bernad, Álvaro Ramajo Ballester, José María Armingol Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10737

  • Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación

    Míriam Máximo Gutiérrez, Mónica Ballesta, David Valiente, Judith Vilella-Cantos, Arturo Gil, Luis Payá
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10809

  • Filtrado de luz azul con mínima distorsión para vídeo

    Juan Bayón Fernández, Joaquín Recas Piorno, Jonathan José Jiménez Jiménez, María Guijarro Mata-García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10771

  • GeneraRX framework de generación automática de modelos 3D para RV

    Pau Mora García, Eugenio Ivorra Martínez, Mariano Luis Alcañiz Raya
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10826

  • Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social

    Celia Sánchez-Girón, Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10788

  • Mejoras en extracción de URLs en smishing mediante text spotting

    Pablo Blanco Medina, Rubel Biswas, Victor González Castro, Rocío Alaiz Rodríguez, Eduardo Fidalgo, Enrique Alegre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10954

  • Metodología de navegación autónoma precisa para aplicaciones de fotogrametría aérea

    Alberto Jiménez Hormeño, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10831

  • Modelos a gran escala para mapeo semántico en robótica móvil

    Jesús Moncada Ramírez, José Raúl Ruiz-Sarmiento, José Luis Matez-Bandera, Javier Gonzalez-Jimenez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10940

  • A plane-based method for extrinsic calibration of RGB and depth cameras

    Dominik Aigner, Javier González Jiménez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10928

  • Preprocesado de imagen y OCR para mejorar deteccion de smishing

    Pablo Blanco Medina, Andrés Carofilis, Eduardo Fidalgo, Enrique Alegre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10955

  • Segmentación semántica bajo paradigma one-shot learning utilizando SAM y CP-CVV

    Jaime Duque-Domingo, Jaime Gómez-García-Bermejo, Eduardo Zalama, Raúl Gómez-Ramos, Alberto Finzi
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10772

  • Sistema multi-cámara de estimación de pose sin marcadores para pHRI

    Santiago Asensio Huonder, Manuel Fernández Carmona, Vicente Arévalo Espejo, Cristina Urdiales García, Jesús Gómez de Gabriel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10909

  • Transformer autorregresivo de grafos esqueléticos

    Jaime Villa Plaza, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10773