Metodología de navegación autónoma precisa para aplicaciones de fotogrametría aérea

Alberto Jiménez Hormeño; David Martín Gómez; Arturo de la Escalera Hueso; José María Armingol Moreno

doi:10.17979/ja-cea.2024.45.10831

Autores/as

Alberto Jiménez Hormeño Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Carlos III de Madrid https://orcid.org/0009-0005-1102-5726
David Martín Gómez Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Carlos III de Madrid https://orcid.org/0000-0003-3764-5083
Arturo de la Escalera Hueso Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Carlos III de Madrid https://orcid.org/0000-0002-2618-857X
José María Armingol Moreno Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad Carlos III de Madrid https://orcid.org/0000-0002-3353-9956

DOI:

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10831

Palabras clave:

VANT, Vehı́culos autónomos, Sistemas de posicionamiento, Localización, Navegación, Programación y Visión, Percepción

Resumen

En la última década, el uso de vehículos aéreos no tripulados para aplicaciones civiles ha crecido exponencialmente. La irrupción de los sistemas autónomos y la inteligencia artificial ha abierto nuevas áreas de investigación para el desarrollo de aplicaciones industriales aéreas. Este trabajo presenta una metodología basada en un hexacóptero cautivo para realizar aplicaciones de fotogrametría aérea mediante una navegación totalmente autónoma. El dron ha sido configurado con una selección específica de sus componentes para lograr un posicionamiento de elevada precisión, junto a hardware de fotogrametría para la captura de imágenes georreferenciadas. La navegación autónoma de la aeronave se basa en la información generada en tiempo real por el conjunto de sensores a bordo, calibrados minuciosamente. Todo el control de las operaciones autónomas se realiza desde una estación terrestre en constante conexión con la aeronave, mediante la ejecución de aplicaciones desarrolladas específicamente para misiones de fotogrametría. La metodología aplicada ha proporcionado resultados fotogramétricos precisos mediante la navegación autónoma desarrollada.

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