Núm. 45 (2024)

Comunicaciones presentadas en las XLV Jornadas de Automática, celebradas en Málaga, del 4 al 6 de septiembre de 2024.

Editores del número: Ana Cruz-Martín, Vicente Arévalo-Espejo. Universidad de Málaga.

 

AVISO IMPORTANTE A AUTORES/AS: Los artículos aceptados están siendo procesados en OJS de acuerdo al orden en el que alguno de sus autores/autoras ha completado formalmente todos los pasos de inscripción en las Jornadas. No obstante, el procesamiento del artículo lleva un tiempo, por lo que es posible que se cumpla todo lo expuesto anteriormente, pero no se haya subido aún. Si este es su caso, le rogamos paciencia. En cualquier caso, recuerde que, aunque su artículo aparezca provisionalmente en la plataforma y tenga asignado un DOI, si no es presentado finalmente en las Jornadas será retirado del presente número.

 

DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45

Publicado: 12-07-2024

Tabla de contenidos

Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas

  • J. Rivera-Andrade
  • E. Riveiro
  • J. Garrido
  • D. Silva-Muñiz
Publicado: jul. 16, 2024

Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas

  • Jose Joaquin Sainz Gutierrez
  • Victor Becerra
  • Elias Revestido Herrero
  • Jose Ramon Llata Garcia
  • Luciano Alonso Renteria
  • Carlos Torre Ferrero
Publicado: jul. 15, 2024

Desarrollo de DAECs por GIT-ERM y sistema sensorial para torpedos cilíndricos

  • Leticia del Horno Diaz
  • José Andrés Somolinos
  • Rafael Morales Herrera
  • Eva Segura
Publicado: jul. 16, 2024

Detección de anomalías en turbinas eólicas un análisis comparativo

  • Diego Marcos Quirós
  • María José Gómez Silva
  • Matilde Santos Peña
  • Clara Isabel López González
Publicado: jul. 12, 2024

Generación de movimientos oceánicos para pruebas sistemáticas con Plataforma Stewart

  • Silva-Muñiz, D.
  • Garrido, J.
  • Riveiro, E.
  • Rivera-Andrade, J.
Publicado: jul. 15, 2024

NauSim Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

  • César Antonio Ortiz Toro
  • Cristina Cerrada Collado
  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos García
  • Karen Lyn García Suárez
  • Pablo Otero Roth
  • Juan Manuel Vidal Pérez
  • Miguel Ángel Luque Nieto
  • Ana Isabel Vázquez
  • José Jesús Fraile Ardanuy
  • Vicente Negro Valdecantos
  • Eugenio Jiménez Yguacel
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Santiago Zazo Bello
  • Pedro José Zufiria Zatarain
  • Luis Magdalena Layos
  • Juan Parras Moral
  • Alvaro Gutiérrez Martín
Publicado: jul. 12, 2024

Soluciones innovadoras de energía marina Combinando columnas de agua oscilante y turbinas eólicas flotantes para una mayor eficiencia

  • Payam Aboutalebi
  • Fares M'zoughi
  • Irfan Ahmad
  • Tahereh Bagheri Rouch
  • Izaskun Garrido
  • Aitor J. Garrido
Publicado: jul. 12, 2024

Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica

  • Juan David Romero-Ante
  • Jose Maria Vicente-Samper
  • Juliana Manrique-Cordoba
  • Vicente Esteve-Sala
  • Miguel Angel de la Casa Lillo
  • Jose Maria Sabater Navarro
Publicado: jul. 12, 2024

Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas

  • Juan David Romero-Ante
  • Juan Sebastian Montenegro-Bravo
  • Daniel Alejandro Rodriguez-Lopez
  • Jose Maria Vicente-Samper
  • A. Rodríguez-Martínez
  • Jose Maria Sabater Navarro
Publicado: jul. 13, 2024

Aspirador quirúrgico autónomo para una intervención de cirugía laparoscópica

  • Irene Rivas Blanco
  • Eva Góngora Rodríguez
  • Carmen López-Casado
  • Manuel Caballero Roldán
Publicado: jul. 12, 2024

Bioseñales en entornos laborales y su aplicación en primeros intervinientes

  • Pablo Javier Vera Ortega
  • Ricardo Vázquez Martín
  • Anthony Mandow
  • Alfonso García Cerezo
Publicado: jul. 12, 2024

Dispositivo háptico para la rehabilitación de dedo Estudio preliminar

  • Diego Almendro
  • Ana Cisnal
  • Javier Pérez Turiel
  • Juan Carlos Fraile
Publicado: jul. 16, 2024

Integrating vision-based head movement detection into a serious game towards game-based neck pain treatment

  • Johnny Javier Yépez Figueroa
  • Edwin D. Oña
  • Carlos Balaguer
  • Alberto Jardón
Publicado: jul. 12, 2024

Integrator for Musculoskeletal Simulation in Python

  • Alicia García-Mascaraque Herrera
  • Ignacio Montesino
  • Juan G. Victores
  • Carlos Balaguer
  • Alberto Jardón
Publicado: jul. 12, 2024

Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology

  • Marina Poveda Perez
  • Juan David Romero-Ante
  • Juliana Manrique-Cordoba
  • Carlos Jara-Bravo
  • Jose Maria Sabater Navarro
Publicado: jul. 12, 2024

Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

  • Nerea Perez
  • Aitziber Mancisidor
  • Itziar Cabanes
  • Patrick Vermander
  • Eva Portillo
  • Asier Zubizarreta
Publicado: jul. 15, 2024

Gestión inteligente de recarga del vehículo eléctrico con materiales económicos

  • Iñigo Aramendia
  • Jose Antonio Ramos-Hernanz
  • Daniel Teso-Fz-Betoño
  • Markel Erauzquin
  • Aritz Irazabal
  • Jose Manuel Lopez-Guede
Publicado: jul. 17, 2024

Aproximación Basada en Unity para el Modelado Digital de Sistemas de Automatización

  • Alejandro Sánchez García
  • Sergio Illana
  • Pedro Casado Cruz
  • Ildefonso Ruano Ruano
  • Elisabet Estévez Estévez
Publicado: jul. 12, 2024

Herramienta de disección de tramas para protocolos IoT

  • Diego Narciandi-Rodríguez
  • Jose Aveleira-Mata
  • Alicia Merayo Corcoba
  • Manuel Rubiños
  • Paula Arcano-Bea
  • Héctor Alaiz-Moretón
Publicado: jul. 15, 2024

Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco

  • David Moreno-Salinas
  • José Sánchez-Moreno
  • Juan Carlos Álvarez
  • Carlos Revuelta
Publicado: jul. 15, 2024

Sistemas Agrivoltaicos Nuevos retos para la ingeniería

  • Joseba Andoni Sainz de Murieta Mangado
  • Arantzazu Burgos
  • Alvaro Pedroza Ochoa
  • Unai Villena Camarero
  • Maria Luz Alvarez Gutierrez
Publicado: jul. 12, 2024

Detección y estimación de fugas de aire comprimido en sistemas industriales mediante análisis de audio

  • Alejandro Torres Muñoz
  • William David Chicaiza Salazar
  • Andrea Bellucci
  • Juan Manuel Escaño
Publicado: jul. 16, 2024

Evaluación la inteligencia artificial generativa en el contexto de la automática un análisis crítico

  • Antonio Javier Barragán
  • Arturo Aquino
  • Juan Manuel Enrique
  • Francisca Segura
  • Miguel Ángel Martínez
  • José Manuel Andújar
Publicado: jul. 15, 2024

Sistema de orientación de un aerogenerador empleando Fuzzy Logic Controller

  • Roberto Díaz Barrio
  • Matilde Santos Peña
  • Carlos Armenta Déu
Publicado: jul. 12, 2024

Validación del modelo de un vehículo autónomo guiado mediante un controlador inteligente

  • Javier Argente Mena
  • Jesus Enrique Sierra Garcia
  • Matilde Santos Peña
Publicado: jul. 12, 2024

Diseño de un curso de señales y sistemas basado en herramientas interactivas

  • Jesús Chacón Sombría
  • José Manuel Díaz
  • Sebastian Dormido
Publicado: jul. 16, 2024

Escape room en Ingeniería de Control Una aventura gamificada desarrollada en la Universidad de Almería

  • José González-Hernández
  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Ángeles Hoyo
  • Pablo Otálora
  • Igor Pataro
  • Juan Diego Gil Vergel
Publicado: jul. 15, 2024

Experiencia de coenseñanza internacional en asignaturas de Automática en el marco del proyecto europeo NextGEng

  • Silvia Satorres Martínez
  • Diego Martínez Gila
  • Rubén Dorado Vicente
  • Ciprian Rad
  • Ciprian Lapusan
Publicado: jul. 16, 2024

Gamificación en robótica móvil usando ROS2 y CoppeliaSim

  • Juan Jesús Pérez Montes
  • Javier González-Monroy
  • Cipriano Galindo Andrades
Publicado: jul. 15, 2024

Plataforma educativa y de investigación con pinza paralela modular

  • Gonzalo Espinoza
  • Noelia Fernandez
  • Alicia Mora
  • Adrian Prados
  • Luis Moreno
  • Ramon Barber
Publicado: jul. 12, 2024

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

  • Francisco José Mañas Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Sebastián Dormido
Publicado: jul. 12, 2024

Control basado en datos e implementación en convertidores electrónicos

  • Maria Camila Merchán Riveros
  • Carolina Albea
  • Alexandre Seuret
Publicado: jul. 12, 2024

Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita

  • Celia Redondo Verdú
  • José L. Ramón Carretero
  • Miguel Fernández Chinchón
  • Álvaro Belmonte Baeza
  • Gabriel J. García Gómez
  • Jorge Pomares Baeza
Publicado: jul. 12, 2024

Control óptimo multicapa de redes inteligentes

  • Seyed Mohammad Hosseindokht
  • Joaquim Blesa Izquierdo
  • Vicenç Puig Cayuela
Publicado: jul. 16, 2024

Diseño de banco de ensayos para módulos de pilas PEM

  • Shlomi Nereida Calderón Valdez
  • Carlos de la Cruz Rodríguez
Publicado: jul. 12, 2024

Diseño de controladores H-infinito para el seguimiento de trayectorias con robots móviles con ruedas

  • Ricardo Núñez
  • Armando Nicolella
  • Leopoldo Armesto
  • Antonio González
  • Antonio Sala
Publicado: jul. 16, 2024

Capturing Thermal Dynamics in Air-Conditioned Rooms A Data-Driven Approach

  • Gabriel Gómez-Ruiz
  • Adolfo J. Sánchez
  • Reyes Sánchez-Herrera
  • José M. Andújar
Publicado: jul. 16, 2024

Desarrollo y calibración de un modelo matemático para control predictivo de un proceso de esterilización de alimentos sólidos

  • Miguel Novoa Lorenzo
  • José Luís Pitarch Pérez
  • Luís Taboada Antelo
  • Carlos Vilas Fernández
Publicado: jul. 12, 2024

Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos

  • Raúl Gomez Ramos
  • Jaime Duque-Domingo
  • Eduardo Zalama
  • Jaime Gómez-García-Bermejo
Publicado: jul. 12, 2024

Estimación de parámetros en distribuciones de dirección del viento

  • Samuel Martínez Gutiérrez
  • Daniel Sarabia
  • Alejandro Merino
Publicado: jul. 16, 2024

Estimación del coeficiente de potencia en turbinas eólicas

  • Carlos Gutiérrez Ortega
  • Daniel Sarabia Ortiz
  • Alejandro Merino Gómez
Publicado: jul. 16, 2024

Estimador Kálmán de tiempo invertido para carga de baterías

  • Manuel G. Satué
  • Manuel Ángel Perales Esteve
  • Alfredo Pérez Vega-Leal
  • Manuel R. Arahal
Publicado: jul. 12, 2024

Exploring the evolution of olive-fruit electric capacitance during maturation as an indicator of oil content accumulation

  • Arturo Aquino Martín
  • Miguel Noguera
  • Juan Manuel Enrique
  • Andrés Mejías
  • Rocío Moro
  • Daniel Argüello
Publicado: jul. 16, 2024

Herramienta gráfica de estimación de producción de microalgas en reactores raceway externos alrededor del mundo

  • Jose González Hernández
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Gabriel Acién Fernández
Publicado: jul. 16, 2024

Método práctico para la estimación de parámetros en un intercambiador de calor

  • Manuel G. Satué
  • Michele Schiavo
  • Manuel G. Ortega
  • Manuel Beschi
  • Antonio Visioli
  • Manuel R. Arahal
Publicado: jul. 12, 2024

New linear approximation method applied to crude operations scheduling

  • Tomás García García Verdier
  • Gloria Gutiérrez
  • Carlos Méndez
  • César de Prada
Publicado: jul. 12, 2024

Puesta en funcionamiento, control regulatorio y modelado de métricas de rendimiento de un sistema de destilación por membranas a escala comercial

  • Pedro Sánchez Sánchez
  • Juan Diego Gil Vergel
  • Juan Antonio Andrés Mañas
  • Guillermo Zaragoza
  • Jorge Antonio Sánchez Molina
  • Manuel Berenguel
Publicado: jul. 15, 2024

Diseño de terapias de rehabilitacion mediante el control de motores brushless aplicado a exoesqueletos

  • Asier Vaquero Fernández
  • Juan Miguel Garcia Haro
  • Marian Antonia Simón Rodríguez
  • Ana Isabel Velasco Fernández
  • Eva Bernardos Rodríguez
Publicado: jul. 17, 2024

Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica

  • Daniel Teso Fz. de Betoño
  • Iñigo Aramendia
  • José Antonio Ramos-Hernanz
  • Idoia Manero
  • Daniel Caballero-Martin
  • José Manuel Lopez-Guede
Publicado: jul. 17, 2024

Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO

  • Pilar Isabel Maldonado Muñoz
  • Alberto Rodríguez Sanz
  • Santiago Martínez de la Casa Díaz
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Publicado: jul. 12, 2024

Aprendizaje por demostración mediante datos sintéticos para tareas parametrizadas

  • Adrián Prados Carasco
  • Alicia Mora Velasco
  • Alberto Méndez García
  • Santiago Garrido Bullón
  • Ramón Ignacio Barber Castaño
Publicado: jul. 12, 2024

Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles mejoras en autonomía y autoadaptación

  • Santiago Asensio Huonder
  • Vicente Arévalo Espejo
  • Ana Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
Publicado: jul. 12, 2024

Comparación de métodos para el cuidado de personas mayores mediante un robot social

  • Sergio Merino Fidalgo
  • Celia Sánchez-Girón Coca
  • Eduardo Zalama Casanova
  • Jaime Gómez García-Bermejo
  • Jaime Duque Domingo
Publicado: jul. 12, 2024

Conector rotacional blando para robots modulares

  • Lisbeth Karina Mena López
  • Claudia Sánchez
  • Concepción Monje
  • Santiago Martínez de la Casa
  • Carlos Balaguer
Publicado: jul. 12, 2024

Detección de participantes del tráfico en entornos urbanos sobre imágenes RGB y nubes de puntos 3D

  • Jorge Montenegro Navarro
  • Alberto García Guillén
  • Francisco Manuel Castro Payán
  • Jorge Luis Martínez Rodríguez
  • Jesús Morales Rodríguez
Publicado: jul. 12, 2024

Diseño de robot móvil con tracción independiente para rescate

  • David Padial Allue
  • Serón, J.
  • Vázquez-Martín R.
  • Alfonso García Cerezo
Publicado: jul. 12, 2024

Diseño y modelado con procesos Gaussianos de un sensor blando

  • Víctor Muñoz Sánchez
  • Carmen Ballester Bernabeu
  • Dorin Copaci
  • Luis Moreno Lorente
  • Dolores Blanco Rojas
Publicado: jul. 16, 2024

Entorno de simulación para misiones de búsqueda y rescate con enjambres de drones

  • Juan Jesús Roldán Gómez
  • Alejandro Sánchez Alocén
  • Rafael Domínguez Sáez
  • Elena González Mera
  • David del Moral Jaraba
  • Alberto Nieto Illescas
Publicado: jul. 15, 2024

Implementación de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

  • Gregorio Palomares Garrido
  • Álvaro Castro González
  • José Carlos Castillo Montoya
  • María Ángeles Malfaz Vázquez
  • Miguel Salichs Sánchez-Caballero
Publicado: jul. 12, 2024

Una Interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles

  • Judith Vilella Cantos
  • Mónica Ballesta
  • David Valiente
  • Arturo Gil
  • Míriam Máximo
  • Óscar Reinoso
Publicado: jul. 12, 2024

Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social

  • Jesús García Martínez
  • Juan José Gamboa-Montero
  • José Carlos Castillo
  • Álvaro Castro-González
  • Miguel Ángel Salichs
Publicado: jul. 12, 2024

Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini

  • Sara Carrasco Martínez
  • Marcos Maroto-Gómez
  • Sofía Álvarez Arias
  • Fernando Alonso-Martín
  • Álvaro Castro-González
  • Miguel Ángel Salichs
Publicado: jul. 12, 2024

Geodesic restricted aruco-based positioning for VR rehabilitation robotics

  • Ignacio Montesino Valle
  • Hugo Alonso Camara
  • Juan G. Victores
  • Carlos Balaguer
  • Alberto Jardon Huete
Publicado: jul. 12, 2024

Localización en entornos estructurados basada en la detección de esquinas

  • Martín Bayón Gutiérrez
  • Natalia Prieto Fernández
  • Isaías García Rodríguez
  • Carmen Benavides
  • María Teresa García Ordás
  • José Alberto Benítez Andrades
Publicado: jul. 16, 2024

Mini-Bird un "juego serio" de estimulación física empleando el robot social Mini

  • Sara Carrasco-Martínez
  • Jesús García-Martínez
  • Sofía Álvarez Arias
  • Jose Carlos Castillo
  • Fernando Alonso-Martín
  • Álvaro Castro-González
Publicado: jul. 12, 2024

Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine

  • José Francisco López Ruiz
  • Jaime Rico Ranea
  • Teodoro Álamo Cantarero
  • Manuel Gil Ortega Linares
  • Manuel Vargas Villanueva
Publicado: jul. 15, 2024

Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

  • Fernando Cañadas Aranega
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • Francisco José Mañas Alvarez
  • José Carlos Moreno Úbeda
Publicado: jul. 15, 2024

Planificación de trayectorias 4D para UAVs basada en Fast Marching Square

  • Blanca López Palomino
  • Luis Enrique Moreno Lorente
Publicado: jul. 12, 2024

Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini

  • Luis Alonso Ramos
  • Jesús García Martínez
  • José Carlos Castillo Montoya
  • Álvaro Castro González
  • Miguel Ángel Salichs
Publicado: jul. 12, 2024

Rehabilitación médica mediante Robótica (CDPR) y Realidad Virtual Proyecto VirtualR3

  • Garrido, J.
  • Riveiro, E.
  • Silva-Muñiz, D.
  • do Olmo-Otero, D.
Publicado: jul. 15, 2024

Sistema de aprendizaje cooperativo para enjambre de robots sociales

  • Sofía Álvarez-Arias
  • Marcos Maroto-Gómez
  • Sara Carrasco-Martínez
  • María Malfaz
  • Miguel Ángel Salichs
Publicado: jul. 12, 2024

Simulación de interacción humano-robot basada en la mirada en entornos virtuales

  • Elisabeth Menéndez Salvador
  • Santiago Martínez de la Casa Díaz
  • Concepción Alicia Monje Micharet
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Publicado: jul. 12, 2024

Sistema para el análisis de características electrofísicas del terreno

  • Gonzalo Sanz Rodríguez
  • Pedro Portalatín
  • Agustín Colazo
  • Santiago Martínez de la Casa
  • Carlos Balaguer
Publicado: jul. 12, 2024

Sistema BIM2ROS para la integración de robots aéreos en el sector de la construcción

  • Santiago Martínez
  • José Antonio Cobano Suárez
  • Luis Merino
  • Fernando Caballero
Publicado: jul. 13, 2024

Un Sistema resistivo impreso en 3D multi-material para comandar sistemas robóticos

  • Joaquim Minguella-Canela
  • Bruno Ballón
  • Manel Frigola
  • Alícia Casals
Publicado: jul. 12, 2024

Clasificación de capturas de smishing con aprendizaje profundo e IRIS

  • Pablo Blanco Medina
  • Andrés Carofilis
  • Eduardo Fidalgo
  • Enrique Alegre
Publicado: jul. 12, 2024

Composición fotográfica mediante el uso de un dron

  • Juan Miguel Sánchez García
  • José Sánchez Moreno
  • David Moreno Salinas
Publicado: jul. 15, 2024

Detección 3D en infraestructuras inteligentes basada en imagen monocular

  • Javier Borau Bernad
  • Álvaro Ramajo Ballester
  • José María Armingol Moreno
Publicado: jul. 12, 2024

Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación

  • Míriam Máximo Gutiérrez
  • Mónica Ballesta
  • David Valiente
  • Judith Vilella-Cantos
  • Arturo Gil
  • Luis Payá
Publicado: jul. 12, 2024

Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social

  • Celia Sánchez-Girón
  • Miguel García-Gómez
  • Jaime Duque-Domingo
  • Jaime Gómez-García-Bermejo
  • Eduardo Zalama Casanova
Publicado: jul. 12, 2024

Metodología de navegación autónoma precisa para aplicaciones de fotogrametría aérea

  • Alberto Jiménez Hormeño
  • David Martín Gómez
  • Arturo de la Escalera Hueso
  • José María Armingol Moreno
Publicado: jul. 12, 2024

Segmentación semántica bajo paradigma one-shot learning utilizando SAM y CP-CVV

  • Jaime Duque-Domingo
  • Jaime Gómez-García-Bermejo
  • Eduardo Zalama
  • Raúl Gómez-Ramos
  • Alberto Finzi
Publicado: jul. 12, 2024

Sistema multi-cámara de estimación de pose sin marcadores para pHRI

  • Santiago Asensio Huonder
  • Manuel Fernández Carmona
  • Vicente Arévalo Espejo
  • Cristina Urdiales García
  • Jesús Gómez de Gabriel
Publicado: jul. 12, 2024

Transformer autorregresivo de grafos esqueléticos

  • Jaime Villa Plaza
  • Arturo de la Escalera Hueso
  • José María Armingol Moreno
Publicado: jul. 15, 2024