Sistema para el análisis de características electrofísicas del terreno

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Publicado: jul. 12, 2024

Contenido principal del artículo

Gonzalo Sanz Rodríguez
Universidad Carlos III de Madrid
España
Pedro Portalatín
UC3M
España
Agustín Colazo
UC3M
España
Santiago Martínez de la Casa
UC3M
España
Carlos Balaguer
Universidad Carlos III de Madrid
España
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10966
Recibido: jun. 5, 2024 Aceptado: jul. 3, 2024 Publicado: jul. 12, 2024
Derechos de autor

Resumen

El desempeño de un robot tunelador está críticamente determinado por las características del terreno que debe perforar. En este artículo se presenta un banco de pruebas para el análisis del comportamiento de diferentes materiales terrosos ante diversas señales eléctricas. En concreto, se analiza la respuesta en frecuencia y el desfase de la impedancia del material depositado en la cubeta de pruebas. El objetivo de estos experimentos es obtener información que permita modelar y clasificar el tipo de terreno presente. En el futuro, esta información será integrada en el sistema desarrollado en el proyecto ROBOSUB para mejorar las tareas de perforación y reducir problemas en el robot tunelador.

Palabras clave:

Frecuencia, impedancia, robot subterraneo, robosub, robotica de campo, robots inteligentes

Detalles del artículo

Citas

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