Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10814Palabras clave:
Arquitecturas de Control en Sistemas Marinos, Posicionamiento dinámico, Modelado e identificación de sistemas marinos, Sistemas con retardos, Rechazo de perturbaciones (caso lineal), Autómatas programablesResumen
Este artículo aborda el problema de la manipulación de carga submarina durante las operaciones en alta mar. El objetivo es mantener la carga a una profundidad constante, compensando el cabeceo causado por las mareas en los barcos y, por consiguiente, en la carga. Se presenta un enfoque práctico que utiliza técnicas clásicas de control industrial para proponer una solución plug-and-play de compensación activa de oleaje (Active Heave Compensation) con un factor de compensación de al menos el 90%. Esta solución es capaz de ajustarse automáticamente a la carga y a las condiciones dinámicas de las operaciones en alta mar. Se ha implementado con dispositivos industriales, logrando un rendimiento que iguala o supera a otras soluciones comerciales.
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