Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10862Palabras clave:
Robots sociales autónomos, Etología en robótica, Robots inteligentes, Interacción multimodal, Diseño y automatización para el usuario.Resumen
El uso de robots sociales para tareas de asistencia y entretenimiento está aumentando en los últimos años. Sin embargo, todavía no poseen las capacidades necesarias para proporcionar una experiencia diaria duradera que hagan que la inversión necesaria merezca la pena. Este artículo presenta un sistema de generación de comportamientos bioinspirados para aumentar el uso del robot Mini utilizando procesos que pretenden aumentar el número interacciones con sus usuarios. El sistema propuesto tiene como inspiración el juego del Tamagotchi y la Logoterapia, haciendo que el robot se comporte como un avatar del que el usuario debe cuidar. El sistema modela la alimentación, hidratación, higiene, afecto, entretenimiento, energía, interacción social y salud del robot generando una evolución temporal a largo plazo similar a la humana con el fin de que el robot muestre un comportamiento natural reconocible por el usuario. Este comportamiento incorpora estrategias psicológicas y de enganche como la alta frecuencia de acciones para fomentar el uso del robot y enganchar al usuario. Los resultados del artículo muestran la evolución de todos los procesos y cómo el usuario debe cuidar del robot para que mantenga un nivel adecuado de bienestar.
Citas
Alonso-Martin, F., Carrasco-Martínez, S., Gamboa-Montero, J. J., Fernández-Rodicio, E., Salichs, M. Á ., 2022. Introducing psychology strategies to increase increase engagement on social robots. In: International Conference on Social Robotics. Springer, pp. 378–387. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-24667-8_34
Broekens, J., Heerink, M., Rosendal, H., et al., 2009. Assistive social robots in elderly care: a review. Gerontechnology 8 (2), 94–103. DOI: https://doi.org/10.4017/gt.2009.08.02.002.00
Carrasco-Martínez, S., et al, 9 2022. Arteterapia: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social. In: XLIII Jornadas de Autom´atica: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja). Servizo de Publicacións da UDC, pp. 646–653. DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0646
Carrasco-Martínez, S., et al, 02 2023a. Aplicación de estrategias psicol´ogicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20 (2), 199–212. DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2023.18739
Carrasco-Martínez, S., et al, 6 2023b. ≪ilusión de control≫ una estrategia para favorecer la creación del vínculo entre los usuarios y el robot social mini. In: Jornadas de Roótica y Bioingenieía: libro de actas: Universidad Politécnica de Madrid, Escuela de Ingeniería, 14, 15 y 16 de junio de 2023, Madrid. pp. 123–133.
Díaz-Boladeras, M., 2023. Bond formation with pet-robots: An integrative approach. Current Psychology 42 (4), 2591–2608. DOI: https://doi.org/10.1007/s12144-022-03792-7
Frankl, V., 2012. The will to meaning. Foundations and applications of logotherapy, heder Edition. Plume.
Gómez, L. F., Atehortua, C. G., Orozco, S. C., 2007. La influencia de las mascotas en la vida humana. Revista Colombiana de Ciencias Pecuarias 20 (3), 377–386.
Javed, H., Park, C. H., 2022. Promoting social engagement with a multi-role dancing robot for in-home autism care. Frontiers in Robotics and AI 9,880691. DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880691
Lytridis, C., et al, 2019. Social robots as cyber-physical actors in entertainment and education. In: 2019 International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM). IEEE, pp. 1–6. DOI: https://doi.org/10.23919/SOFTCOM.2019.8903630
Maroto-G´ómez, M., et al, 2023. A systematic literature review of decision making and control systems for autonomous and social robots. International Journal of Social Robotics 15 (5), 745–789. DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3
Moretti, F., Ronchi, D. D., Bernabei, V., Marchetti, L., Ferrari, B., Forlani, C., Negretti, F., Sacchetti, C., Atti, A. R., 6 2011. Pet therapy in elderly patients with mental illness. Psychogeriatrics 11, 125–129. DOI: https://doi.org/10.1111/j.1479-8301.2010.00329.x
Roenneberg, T., Merrow, M., 2016. The circadian clock and human health. Current biology 26 (10), R432–R443. DOI: https://doi.org/10.1016/j.cub.2016.04.011
Roldán-Martín, V., Romero-Serrano, R., 2022. Intervención asistida con animales en personas ancianas institucionalizadas. Gerokomos 33, 99 – 103.
Ronderos, N., 2000. Tamagotchi, la mascota virtual: la globalización y la sociedad de la simulaci´on a trav´es de una tecnología del ocio. Antropologías transeúntes.
Salech, M. F., Jara, L. R., Michea, A. L., 1 2012. Cambios fisiol´ogicos asociados al envejecimiento. Revista M´edica Cl´ınica Las Condes 23, 19–29. DOI: https://doi.org/10.1016/S0716-8640(12)70269-9
Salichs, M. A., et al, 2020. Mini: a new social robot for the elderly. International Journal of Social Robotics 12, 1231–1249. DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0
Silva, V., Pereira, A. P., Soares, F., Le˜ao, C. P., Jurdi, A., Sena Esteves, J., Hertzberg, J., 2023. Social stories for promoting social communication with children with autism spectrum disorder using a humanoid robot: Step-by-step study. Technology, Knowledge and Learning, 1–22. DOI: https://doi.org/10.1007/s10758-023-09681-7
Taheri, A., Shariati, A., Heidari, R., Shahab, M., Alemi, M., Meghdari, A.,2021. Impacts of using a social robot to teach music to children with low-functioning autism. Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 12 (1), 256–275 DOI: https://doi.org/10.1515/pjbr-2021-0018
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2024 Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto-Gómez, Sofía Álvarez Arias, Fernando Alonso-Martín, Álvaro Castro-González, Miguel Ángel Salichs
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
