Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

Raúl Jiménez Naharro; Almudena Garcia Jurado-Centurión; Fernando Gómez Bravo; Rafael López de Ahumada Gutiérrez

doi:10.17979/ja-cea.2024.45.10881

Autores/as

Raúl Jiménez Naharro Universidad de Huelva https://orcid.org/0000-0002-8391-6959
Almudena Garcia Jurado-Centurión Universidad de Huelva
Fernando Gómez Bravo Universidad de Huelva https://orcid.org/0000-0002-3765-541X
Rafael López de Ahumada Gutiérrez Universidad de Huleva https://orcid.org/0000-0002-1467-4108

DOI:

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10881

Palabras clave:

Seguridad en plataformas robóticas, Implementación Digital, Protocolos de comunicación industrial, Fallos en sensores y actuadores

Resumen

La seguridad en las plataformas robóticas es una necesidad detectada por distintas instancias de alto nivel, como el Instituto Nacional de Ciberseguridad. En este contexto, el artículo presenta un estudio sobre las vulnerabilidades de un protocolo de comunicaciones utilizado en plataformas robóticas, el protocolo Dynamixel que soporta la transmisión de comandos de control utilizada por los actuadores digitales de esta marca. Dicho estudio ha revelado que el protocolo es vulnerable frente a ataques del tipo "hombre de en medio". Con el fin de abordar el estudio de esta vulnerabilidad, se han implementado transmisores de paquetes y módulos de ataque desarrollados mediante lenguaje VHDL, para su implantación en plataformas basadas en FPGA. Seguidamente, se han puesto de manifiesto las vulnerabilidades utilizadas por el atacante para llevar a cabo tal ataque, así como posibles estrategias de defensa que pueden ser implementadas en la arquitectura de la plataforma robótica.

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