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Víctor Muñoz Sánchez
Universidad Carlos III de Madrid
España
Carmen Ballester Bernabeu
Universidad Carlos III de Madrid
España
Dorin Copaci
Universidad Carlos III de Madrid
España
Luis Moreno Lorente
Universidad Carlos III de Madrid
España
Dolores Blanco Rojas
Universidad Carlos III de Madrid
España
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10864
Recibido: jun. 3, 2024 Aceptado: jul. 3, 2024 Publicado: jul. 16, 2024
Derechos de autor

Resumen

En este estudio, se presenta el diseño y modelado de un sensor blando piezoresistivo utilizando hilos de poliamida recubiertos de plata. Estos sensores destacan por su flexibilidad, bajo coste y fácil integración en textiles, lo que los hace ideales para aplicaciones en tecnología vestible. Se evalúan diferentes recubrimientos, identificando la silicona como la mejor opción para mejorar la sensibilidad y la relación señal/ruido. El montaje experimental incluye un banco de pruebas especializado para medir la respuesta del sensor bajo diversas condiciones de deformación. Se han aplicado Procesos Gaussianos (GP) para modelar la histéresis tensión-deformación, mostrando un rendimiento excepcional en la predicción y manejo de la incertidumbre. Las pruebas de validación cruzada confirman la eficacia de los GP en la caracterización del sensor, proporcionando una herramienta poderosa para aplicaciones de monitoreo de movimientos humanos y asistencia tecnológica. Este trabajo contribuye al avance de los sensores blandos, ofreciendo soluciones prácticas y precisas para su implementación en textiles inteligentes.

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Citas

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