Núm. 46 (2025)

Cartel Jornadas de Automática 2025

Comunicaciones presentadas en las XLVI Jornadas de Automática, celebradas en Cartagena, del 3 al 5 de septiembre de 2025.

Editores del número:
Juan Ignacio Mulero Martínez (Universidad Politécnica de Cartagena)
Alfonso Baños Torrico (Universidad de Murcia)
Roque Torres Sánchez (Universidad Politécnica de Cartagena)

DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46
Publicado: 01-09-2025

Presentación

Automática Marítima

  • Control Visual Autónomo Bioinspirado con Vehículos Submarinos Teleoperados (ROVs)

    José Joaquín Sainz, Víctor Becerra, Elías Revestido Herrero, José Ramón Llata, Carlos Torre-Ferrero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12238

  • Identificación del modelo para el control del BlueRov2 Heavy en Modo Depth Hold

    Cristina Cerrada , Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12112

  • Impresión 3D a bordo: Fabricación de componentes críticos en navegaciones oceánicas

    Marc Jove Bueno, Clara Borén, Montserrat Vela, Rosa M. Fernandez-Canti
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12262

  • Percepción, aproximación y agarre robótico autónomo subacuático de tuberías usando visión monocular

    Inés Pérez Edo, Salvador López Barajas, Raúl Marín Prades, Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Pedro José Sanz Valero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12227

  • Sistema de autogestión energética para un modelo de buque autónomo

    Ginés Yáñez, Rosa M. Fernandez-Canti, Sergio Romero, Germán De Melo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12269

  • Stabilization of Floating Wind Turbines: Experimental Insights into Moonpool Dynamics

    Segundo Esteban-San Román, Eduardo Muñoz-Palomeque, Payam Aboutalebi, Matilde Santos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12199

  • Tecnologías Inteligentes para la Pesca Sostenible del Bonito Proyecto TICS-BONITO

    Josue Roberto Rivera Andrade, Enrique Riveiro Fernández, Diego Silva Muñiz, Pablo Larreategi Makatzaga, Blanca María Lekube Gazagaetxeberria, Julio Garrido Campos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12202

  • Teleoperación alámbrica de pez robot implementada en ROS 2

    Max Puig Sariñena, Andrea Pino Jarque, Alejandro Solis Jiménez, Salvador López Barajas, Juan Jesús Echagüe Guardiola, Pedro J Sanz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12247

Bioingeniería

  • Aplicación de grandes modelos de lenguaje en diagnóstico de glaucoma

    Jorge Hernández Vidal, Eduardo José Barrios García, Silvia Alayón Miranda, Valentín Tinguaro Díaz Alemán
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12085

  • Automated Image Analysis of CNS Cell Cultures Exposed to Microplastics

    Carina Viviana Rolhaiser-Pérez, Gerard Villarroya Piqué, Esther Serrano Pertierra, M. Teresa Fernández Sánchez, Antonello Novelli, Alexander McCarty, Angel Francisco del Rio Alvarez, Víctor M. González Suárez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12164

  • Consola de teleoperación de realidad mixta para sistemas quirúrgicos robóticos

    Eva Góngora Rodríguez, Nerea Casado Sánchez, Carmen López-Casado, Irene Rivas Blanco
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12211

  • Control y virtualización de un mano robótica RH8D mediante ROS

    Ana María Martínez García, Daniel Sánchez Martínez, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos Alberto Jara Bravo, Vicente Morell Giménez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12233

  • Desarrollo y validación de un videojuego basado en IM para la neurorrehabilitación de pacientes con limitaciones motoras de miembro inferior

    Carlo Cavaliere-Ballesta, Vicente Quiles, Cristina Polo-Hortugüela, Mario Ortiz García, Eduardo Iáñez, José M. Azorín
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12111

  • Detección inteligente de posibles situaciones de riesgo de usuarios de silla de ruedas en trasporte

    Nerea Perez, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes, Patrick Vermander
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12084

  • Dispositivo sensorizado para la rehabilitación de miembro superior mediante juegos serios

    Aleksandr Talaev, Jonathan Mortes, Anahís Casanova, Pablo Ruiz García, Antonio Rico González, Andrés Úbeda, Carlos A. Jara
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12193

  • Efectos de la rigidez del tobillo en actividades de la vida diaria

    Sabela Otero, Edwin van Asseldonk, Cristina Bayón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12039

  • Evaluación de una Plataforma Háptica de Realidad Virtual para la Rehabilitación Funcional del Miembro Superior

    Ana Cisnal, Miguel Fernández Jaramillo, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12151

  • Generación de trayectorias para interacción con escaleras en exoesqueletos

    Jorge Gómez Aguilar, Álvaro Gutiérrez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12158

  • Sistema de estimulacion multimodal usando ROS2 para el estudio de aferencias y estímulos propioceptivos

    Javier José Gavilanes Carrión, Mishell Vizuete, Eduardo Rocon de Lima, Antonio José del Ama Espinosa, Julio Salvador Lora Milan
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12232

  • Sistema de realimentación háptica por vibración para mejorar evaluación de destreza manual con Box and Block Test virtual

    Johnny Javier Yépez Figueroa, Edwin Daniel Oña, Hugo Alonso Cámara, Silvia Tapia González, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12192

  • Sistema de Rehabilitación de Muñeca con Realidad Aumentada mediante Eliminación Visual del Robot utilizando inpainting

    Diego Benavides, Ana Cisnal, Eusebio de la Fuente, Juan Carlos Fraile, Javier Pérez Turiel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12152

  • Sistema de rigidez variable controlable para exoesqueletos de rehabilitación

    Sofía Margarita Die Pancorbo, Dorin Copaci, Dolores Blanco
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12209

  • Sistema de telerehabilitación para evaluar la función motora del miembro superior mediante IMUs y Machine Learning

    David Martínez Pascual, Yolanda Vales, Raúl Martín Batanero, Pablo Rubira Úbeda, José María Catalán Orts, Luís Daniel Lledó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12166

  • Sistema semiautomático de planificación quirúrgica para robots autónomos

    Marina Poveda Pérez, Juliana Manrique Córdoba, Sergio Lidon Calvo, María Brotons López, Carlos Martorell Llobregat, José María Sabater Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12148

  • Validación del uso de conductancia eléctrica para estimar la humedad en tejidos absorbentes

    Juan David Romero Ante, Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Daniel Alejandro Rodríguez-López, José María Vicente-Samper, Miguel Ángel De la Casa-Lillo, Alberto Rodríguez-Martínez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12174

Computadores y Control

  • Adquisición de tráfico de red en demostrador de subestación eléctrica

    Pablo Baltuille Puente, Jose Miguel Santos Puente, Daniel Pérez López, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12126

  • Auditoría funcional de juguetes IoT con Bluetooth LE

    Jose Aveleira-Mata, Diego Narciandi-Rodríguez, Isaías García-Rodríguez, Javier Alfonso-Cendón, Sergio Rubio-Martín, Héctor Alaiz-Moretón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12272

  • Development and validation of a safe reinforcement learning drone controller

    Ángel-Grover Pérez-Muñoz, Guillermo López-García, Hernán García-Quijano, Alejandro Alonso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12154

  • Framework para generación de datos en sistemas de tiempo real

    Marc Fontalba Roca, Luis Ortiz Enguix, Patricia Balbastre Betoret, Ana Guasque Ortega, José Enrique Simó Ten, Alfons Crespo Lorente
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12184

  • Modelo de tiempo real de un caso de uso de movilidad inteligente sobre hardware MPSoC heterogéneo

    Iosu Gomez Iturrioz, Unai Diaz de Cerio, Juan M. Rivas, J. Javier Gutiérrez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12173

  • Sistema de control de un robot con Ada y Xtratum

    Ana Guasque , Marc Fontalba, Luis Ortiz, José Simó, Patricia Balbastre, Alfons Crespo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12196

  • Sistema de visión embarcado para detección de emergencias desde UAVs

    Nicole Jiménez Herrera, Laura Smith Ballester, Francisco Blanes Noguera, Juan Carlos Brenes Torres
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12169

Control Inteligente

  • Control neuronal híbrido ISC-DSC para la máxima extracción de energía en turbinas eólicas marinas

    Jesus Enrique Sierra Garcia, Eduardo Muñoz, Matilde Santos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12141

  • Estimación de la distribución de caudal en plantas solares de colectores cilindro-parabólicos

    Sara Ruiz-Moreno, Antonio J. Gallego, Eduardo F. Camacho
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12053

  • Fault diagnosis using residuals generation for anion exchange membrane water electrolyzer

    Hamza Assia, Imad Zakaria Meftah, Pablo González Camacho, Meriem Belkedari, Kumars Rouzbehi, Juan Manuel Escaño
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12267

  • Fusión de sensores para la detección de fallos en plantas: un caso práctico de un electrolizador PEM

    Abiodun Abiola, Francisca Segura, José Manuel Andújar, Javier Barragán
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12137

  • Modelado y control borroso de la posición del actuador del hombro del Unimation PUMA 560

    Alejandro Fernández-Infante Sánchez-Camacho, Matilde Santos, Jesus Enrique Sierra Garcia
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12275

  • Modelos de ensamblaje con redes neuronales para la identificación de sistemas

    Ángel de la Peña, Eloy Irigoyen, Mikel Larrea
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12205

  • Optimización inteligente de trayectorias en manipuladores industriales mediante algoritmo PSO

    Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12051

  • Robot autónomo lanzador y recogedor de pelotas de pádel para entrenamiento deportivo

    Francisco Fuentes, Daniel Rubio, Helio Tejada, William Chicaiza, Juan Manuel Escaño
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12263

  • Sistema borroso aplicado a la seguridad operacional de una aeronave mediante el control del centro de gravedad

    Elías Plaza, Matilde Santos, J. Enrique Sierra-García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12258

Educación en Automática

  • Adaptación de herramientas software industriales a la docencia universitaria

    Eduardo J. Moya, Jorge Abril, Alberto Herreros
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12160

  • Aprendizaje Basado en Problemas para enseñanza de sistemas de tiempo real con Ada

    Fernando Cañadas Aranega, Antonio Barrientos Cruz, Manuel Berenguel Soria, Jose Carlos Moreno Úbeda, Francisco Rodríguez Díaz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12236

  • De la abstracción a la acción: aprendizaje activo en Ingeniería de Control

    Jose M. Gonzalez-Cava, Santiago Torres Álvarez, Rafael Herrero-Álvarez, Alberto Hamilton Castro, Juan Albino Méndez Pérez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12142

  • Desarrollo de una herramienta de trazabilidad y visualización causal en EDARs

    María García-Cruz, Luis Sánchez, Silvana Revollar, Mario Francisco, Pastora Vega
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12256

  • Enseñanza de robótica móvil en el Robotarium-UCM

    Diego Villar Galán, Lía García Pérez, Jesús Chacón Sombría
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12223

  • Espresso macchiato, por favore: collaborative robotic coffee-making for education

    Bartek Łukawski, Miquel Martín Cervera, Carmen Menchén Pascual, Edwin Daniel Oña, Juan G. Victores, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12274

  • Inteligencia artificial y enseñanza en Ingeniería: una revisión sistemática de la literatura

    Yolanda Ceada-Garrido, Antonio Javier Barragán, Juan Manuel Enrique, Arturo Aquino, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, José Manuel Andújar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12180

  • Nuevas herramientas cliente-servidor para la enseñanza en modelado, simulación y análisis de datos: IODA y WebEJS

    Francisco Esquembre, Jacobo Saenz Valiente, Jesús Chacón Sombría, Sebastián Dormido Canto
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12215

  • Realidad aumentada aplicada al mantenimiento para las titulaciones de Ingeniería

    Verónica Abad Alcaraz, Marta Leal Rueda, Manuel Muñoz Rodríguez, María del Mar Castilla Nieto, José Domingo Álvarez Hervás
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12159

  • Uso de IAG en Educación de Ingeniería: Propuestas de integración

    Lina García Cabrera, Ildefonso Ruano Ruano, José Ramón Balsas Almagro, Francisco José Quesada Real
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12222

  • Uso de la Inteligencia Artificial en la Educación Superior

    Esther Parras Pulgar, Inés Tejado Balsera, Blas M. Vinagre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12200

Ingeniería de Control

  • Aprendizaje por refuerzo para el control del pH en fotobiorreactores de microalgas

    Juan Diego Gil Vergel, Antonio Del Rio Chanona, José L. Guzmán, Manuel Berenguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12099

  • Comparación de estrategias MPC en una microrred con inversores híbridos

    Francisco José Barrero Serrano, Manuel G. Satué, Fernando Castaño, Manuel G. Ortega Linares
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12220

  • Compromiso entre amplificación del ruido y prestaciones en diseño de PID

    José María Martín Algarra, Roberto Sanchis Llopis
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12170

  • Control híbrido basado en perturbaciones medibles para un fotobiorreactor industrial tipo raceway

    Juan Ignacio Mulero-Martínez, Alfonso Baños, José Luis Guzmán, José Carlos Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12203

  • Design of Dual-Rate Controllers using Frequency Domain Techniques

    Julián Salt
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12050

  • Diseño y control de cámara climática basada en celdas de Peltier para la reproducción de condiciones ambientales de manera precisa

    Javier Garrido-López, Manuel Jiménez-Buendía, Ana Toledo-Moreo, Roque Torres-Sánchez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12073

  • Enfoque anticipativo de control de paso individual en turbinas eólicas

    Manuel Lara, Mario Ruz, Francisco Vázquez, Juan Garrido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12058

  • Estimación en tiempo real de frecuencia en sistemas eléctricos mediante kriging regularizado ℓ1

    Carlos Moreno-Blázquez, Filiberto Fele, Teodoro Alamo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12250

  • Evaluación de estrategias de control y reconstrucción en óptica adaptativa

    Jose M. Gonzalez-Cava, Nicolás Rodríguez Linares, Javier León Gil, Santiago Torres Álvarez, Alberto Hamilton Castro, Miguel Núñez Cagigal, Juan Albino Méndez Pérez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12143

  • Gestión de escenarios ponderados en entornos estocásticos usando control predictivo basado en modelo

    Andrés Hernández-Rivera, Pablo Velarde, Ascensión Zafra-Cabeza, Francisco Javier Muros, José M. Maestre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12266

  • Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

    Francisco José Mañas-Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12189

  • Implementación en tiempo discreto del predictor de Smith sobre el espacio de estados

    Jorge Luis Martínez Rodríguez, Jesús Morales Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12140

  • Mecanismo de enmascaramiento seguro para algoritmos de consenso en sistemas multiagente no lineales

    Andreu Cecilia, Pol Baldomà-Mitjans, Vicenç Puig, Ramon Costa-Castelló
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12167

  • Un nuevo enfoque a la auto-sintonía de controladores PID

    Malena Caparroz, Kristian Soltesz, Tore Hägglund, José Luis Guzmán, Manuel Berenguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12077

  • Protección de objetivos móviles mediante un enjambre de drones

    Salvador Zaragoza-Noguera, María Guinaldo, José Sánchez-Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12181

  • Regulación de pH en raceway de microalgas con Extremum Seeking Control con dither fuera del ancho de banda y compensación de desfase

    Jose González-Hernández, Laurent Dewasme, Alain Vande Wouwer, José Luis Guzmán, José Carlos Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12190

  • SCADA basado en software abierto para planta demostrativa de desalación

    Aarón-Raúl Poyatos-Bakker, Antonio Martínez-Roa, Lidia Roca, Patricia Palenzuela, Juan D. Gil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12195

  • Sistema de supervisión y control de captadores solares con reflectores

    Antonio Martínez-Roa, Juan D. Gil, Igor Pataro, Manuel Berenguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12172

  • Sistemas híbridos estocásticos en el análisis de sistemas cuánticos: el experimento de Haroche

    Aitor Molina, Alfonso Baños, Juan Ignacio Mulero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12206

Modelado, Simulación y Optimización

  • Comparativa de metodologías de análisis de identificabilidad estructural y observabilidad para modelos no lineales

    Dorin Alexandru Ionescu Leoca, Mahmoud Shams Falavarjani, Alejandro F. Villaverde
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12168

  • Control predictivo de la demanda en prosumidores de Comunidades Energéticas

    Ángel Marcos Trujillo Trujillo, Juan A. Méndez-Pérez, Santiago Torres-Álvarez, Jose M. González-Cava, Alberto Hamilton-Castro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12034

  • Detección y localización de fugas en redes de distribución de agua potable

    Joaquim Blesa
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12188

  • Estimación automática del estrés hídrico en olivar mediante dendrómetros

    Jaime Palomo, Rafael Romero, María V. Cuevas, Teodoro Álamo, David Muñoz de la Peña
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12254

  • Gemelo digital para operar planta de producción de tableros MDF

    Cesar de Prada, Erika Oliveira da Silva, Carlos Palacín, Alberto Vicente, Ángel García, Fernando Tadeo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12176

  • Herramienta de generación automática de defectos en modelos CAD

    J. Daniel Navarro-González, Héctor Bastida-Miguel, Laura Garrido-Rey, Josep Tornero, Vicent Girbés-Juan
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12241

  • Inverse Kinematics Modeling of a Cable-Actuated Soft Robotic Neck in SOFA

    Gerson Martín Lipa Noriega, Alberto Rodríguez-Sanz, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Santiago Martínez de la Casa Díaz , Concepción Alicia Monje Micharet
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12231

  • Modelado de la generación fotovoltaica en una comunidad energética

    Berta Mitjavila, Miquel Oliver
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12268

  • Modelado de potencia eólica mediante modelos físicos y procesos gaussianos

    Samuel Martínez-Gutiérrez, Carlos Gutiérrez, Alejandro Merino, Daniel Sarabia Ortiz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12218

  • Modelado y evaluación de un sistema Peltier para conservar alimentos

    Gabriel Gómez Ruiz, Reyes Sánchez-Herrera, María del Pilar Orihuela, José Manuel Andújar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12105

  • Modelling a wood fiber flash dryer for MDF production

    Saeed Rasekhi, Rogelio Mazaeda, Fernando Tadeo, Angel Garcia Bombin
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12115

  • Modelo No Lineal del Conjunto Batería Convertidor para Microrredes

    Juan Feijóo R., Francisco R. Rubio
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12240

  • Optimización dinámica y control sobre los flujos de inyección de desinfectante de un proceso de lavado de productos agrícolas en tanques en canal

    Ari Moreno-Razo, Carlos Vilas, Míriam R. García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12101

  • Simulador para validación de funcionalidades con vehículos automatizados de competición

    Miguel Oroz, Alberto Colmenero Fernández, Joshué Pérez Rastelli
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12075

  • Sistemas de Liberación y Captura de Microobjetos en Entornos Fluídicos: Diseño, Fabricación y Evaluación Comparativa

    Enrique Mancha-Sánchez, Andrés J. Serrano-Balbontín, Inés Tejado, Blas M. Vinagre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12208

  • Structural identifiability and observability of tumour growth models with and without chemotherapy

    Adriana González Vázquez, Alejandro F. Villaverde
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12194

  • Transfer Learning for Time-series Forecasting of Greenhouse Microclimate

    Paul Loer, Annalena Daniels, Michael Fink, Francisco García-Mañas, Dirk Wollherr, Francisco Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12186

Robótica

  • ADAMSim: PyBullet-Based Simulation Environment for Research on Domestic Mobile Manipulator Robots

    Adrian Prados, Gonzalo Espinoza, Alberto Mendez, Alicia Mora, Santiago Garrido, Ramon Barber
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12217

  • Aprendizaje por refuerzo de tareas de recogida y colocación

    José María Hernández Hernández, Julio Castaño Amorós, Pablo Gil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12226

  • Banco de pruebas robotizado para modelar procesos de pulido de superficies

    Héctor Bastida-Miguel, J. Daniel Navarro-González, Josep Tornero, Vicent Girbés-Juan
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12255

  • Catéter Hidráulico con Navegación Autónoma Basada en Visión: Primeros Resultados

    Andrés J. Serrano-Balbontín, Francisco Javier Nevado-Moya, Inés Tejado, Enrique Mancha-Sánchez, Blas M. Vinagre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12198

  • Cinemática inversa rápida de robots blandos utilizando el algoritmo TRR

    Jorge Francisco García Samartín, Mar Martín-Díaz, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12253

  • Cobertura autónoma con enjambres UAV mediante asignación óptima de tareas

    Manuel Domínguez-Montero, Víctor Rivera, Raul Tapia, José Ramiro Martínez-de Dios, Anibal Ollero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12090

  • Control de Fuerza basado en la Admitancia Mecánica para Masajes Robóticos

    Ana Cisnal, Edwin Daniel Oña Simbaña, Alberto Jardón Huete, Juan Carlos Fraile, Javier Pérez Turiel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12150

  • Control de un dispositivo de asistencia para personas discapacitadas de miembro inferior

    Ana Gómez Espinosa, José Luis Blanco-Claraco, Juan Diego Gil, José Carlos Moreno-Úbeda
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12276

  • Del primer contacto al vínculo: Prototipo de una Secuencia de Bienvenida en robótica social

    Sara Carrasco-Martínez, Fernando Alonso-Martín, Álvaro Castro-González
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12145

  • Desafíos en manipulación robótica inteligente en laboratorios autónomos

    Edwin Daniel Oña, Lisbeth Mena, Dorin Sabin Copaci
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12244

  • Diseño de actuadores de alta carga basados en aleaciones con memoria de forma

    Jaime González Menocal, Santiago Martínez de la Casa, Dorin Copaci
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12242

  • Diseño de un dispositivo de rehabilitación robótica para la mano en entorno acuático

    Fco Javier Miñano Ruiz, Elias Belmonte-Cerdán, Ivan Bernal-Ripoll, Esther Peral-Sempere, Andrea Blanco-Ivorra, José M Catalán, Nicolas García-Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12185

  • Diseño e integración de una plataforma robótica bimanual móvil para la manipulación inteligente: avances del proyecto MANiBOT

    Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12144

  • Estrategias de Comunicación para Sistemas Multi-Robot Sociales basados en ROS

    Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Sara Carrasco Martínez, José Carlos Castillo Montoya, María Ángeles Malfaz Vázquez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12212

  • Exoesqueleto modular para rehabilitación de manos basado en hidrogeles inteligentes

    David Sanguino Nieto-Márquez, Jesús de la Morena Duque, Antonio Adán Oliver, Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco, Francisco Ramos de la Flor
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12210

  • Generación automática de gemelo-sombra digital de CDPR en CoppeliaSim

    Enrique Riveiro Fernandez, Diego Silva Muñiz, Juan Sáez López, Julio Garrido Campos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12182

  • Generación y Ajuste Dinámico de Behavior Trees mediante LLMs para el Control de un Robot Social

    Sergio Merino Fidalgo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12071

  • Implementación de MPC para el seguimiento de trayectorias en un robot móvil omnidireccional

    Elena Villalba-Aguilera, Joaquim Blesa, Pere Ponsa
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12237

  • Integración de cámaras RGB y un LiDAR 3D para la detección de participantes del tráfico en CARLA y ROS2

    Jorge Montenegro Navarro, Jesús Morales Rodríguez, Jorge Luis Martínez Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12062

  • Integración modular de herramientas gestionadas por LLMs en el robot TIAGo++

    Elisabeth Menéndez, Juan Miguel García Haro, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12229

  • Modelado y simulación de un robot móvil en entornos naturales mediante ROS2 y Unity3D

    Kellyn De Nóbrega-Buyón, Juan Jesus Fernandez Lozano, Ricardo Vázquez-Martín
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12187

  • Optimización de la Configuración de Puertos y del Posicionamiento de los Brazos Robóticos en Cirugía Laparoscópica Robotizada

    Carlos Fontúrbel, Ana Cisnal, Javier Pérez-Turiel, Juan Carlos Fraile-Marinero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12259

  • Manipulación robótica mediante aprendizaje por refuerzo inverso con características basadas en trayectorias expertas

    Francisco J. Naranjo-Campos, Juan G. Victores, Ana Calzada-García, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12175

  • NBV Planning for the detection of hidden tomatoes in greenhouses with AgriSEE

    Fernando Cañadas Aranega, Rowan Border, Jose Luis Blanco Claraco, Jose Carlos Moreno Úbeda
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12234

  • Planificación de trayectorias robóticas libres de colisiones mediante el método de banda elástica

    Cloe Atxurra, Aitor Llona, Itziar Cabanes, Aitziber Mancisidor, Estibaliz Garrote
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12243

  • Plataforma robótica móvil reconfigurable para investigación y docencia

    Laura Garrido-Rey, J. Daniel Navarro-González, Silvia Casans, Enrique Sanchis, Vicent Girbés-Juan
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12235

  • Robótica Colaborativa Marina: Explorando Escenarios con NauSim y YOLO

    César Antonio Ortiz Toro, Alvaro Gutiérrez Martín, Dictino Chaos García , Cristina Cerrada Collado, Miguel Ángel Luque Nieto, Mª Carmen Clemente Medina
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12260

  • Sensor flexible embebido para la estimación postural y control de un cuello robótico blando

    Gianluca Miglietta, Claudia Sánchez Hernández, Jorge Muñoz, Santiago Martínez , Concepción A. Monje
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12225

  • Simulación del manipulador PSM y herramientas del robot da Vinci usando el proyecto “SimRobots”

    Alberto Herreros
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12065

  • Sistema de atención bioinspirado para la gestión dinámica de estímulos en un robot mascota

    Jesús García-Martínez, Arecia Segura-Bencomo, Marcos Maroto-Gómez, Juan Rodríguez-Huelves, José Carlos Castillo, Álvaro Castro-González
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12063

  • Sistema Embebido Multimodal Portable para Navegacion y Mapeo

    Juan Camilo Angarita Noriega, Josep Marqués Verdegal, Andrea Pino Jarque, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12213

  • Soft deformable surface based on origami structures

    Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12219

  • Supervisión de sistemas multi-robot mediante proyección adaptativa sobre mapa común

    Martín Bayón Gutiérrez, Natalia Prieto Fernández, María Teresa García Ordás, Carmen Benavides, José Alberto Benítez Andrades
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12270

  • Survey of Simulators for Deformable Objects in Robotics

    Alberto Zafra-Navarro, Rosario Aragüés, Gonzalo López-Nicolás
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12171

  • YARP Cartesian controller layers over ROS 2 for teleoperation and web applications

    Bartek Łukawski, Mercedes Rebollo, Ángel Gilabert, Juan G. Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12252

Visión por Computador

  • Calibración automática mano-ojo mediante marcadores en un robot social

    Miguel García-Gómez, Jaime Duque-Domingo, Jaime Gómez-García-Bermejo, Eduardo Zalama
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12123

  • Comparative Analysis of CNNs and Vision Transformers for Age Estimation

    Waqar Tanveer, Laura Fernández-Robles, Eduardo Fidalgo, Víctor González-Castro, Enrique Alegre, Milad Mirjalili
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12251

  • Evaluación de detección de caídas mediante visión computacional y radar

    Celia Sánchez-Girón, Jaime Duque-Domingo, Jaime Gómez-García-Bermejo, Eduardo Zalama
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12069

  • Fusión de imágenes y señales fisiológicas para modelar al conductor

    Raúl Fernández Matellán, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12121

  • Human-Centric Video Summarization via Identity-Aware Tracking

    Milad Mirjalili, Enrique Alegre Gutiérrez, Eduardo Fidalgo Fernández, Víctor González Castro, Waqar Tanveer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12249

  • IA explicable en detección de emociones y somnolencia para ADAS

    Diego Caballero García-Alcaide, Paz Sesmero Lorente, José Antonio Iglesias Martínez, Araceli Sanchis de Miguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12074

  • Localización visual mediante imágenes omnidireccionales y técnicas de fusión temprana

    Marcos Alfaro , Juan José Cabrera Mora, Oscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, Luis Payá Castelló
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12239

  • Reconocimiento facial en informativos televisivos mediante redes convolucionales profundas

    Ricardo Asensi-González, Pedro Javier Herrera
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12046

  • Revisión del uso de IA en Entornos No Estructurados Transitables

    Alberto Jiménez Hormeño, Arturo de la Escalera Hueso, José Antonio Iglesias Martínez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12098

  • Selección de candidatos usando lógica borrosa, PLN y aprendizaje profundo

    Carlos González-González, Pedro Javier Herrera
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12139

  • Sistema Escalable de Detección de Vehículos para Infraestructuras Inteligentes

    Javier Borau Bernad, José María Armingol Moreno, Araceli Sanchis de Miguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12076

  • Tratando fluctuaciones de cámaras IR en mapas térmicos de edificios

    Eduardo Adán, Javier Campos, Adolfo Sánchez, Antonio Adan Oliver
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12061